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2月2日，北京市交通运输委员会、市公安交通管理局、北京市经济信息化委员会发布《北京市自动驾驶汽车道路测试能力评估（试行）和北京市自动驾驶汽车测试的内容和方法》封闭试验场技术要求（试行）”两份文件，只有通过评估的无人驾驶车辆才有资格进行道路测试。

在已发布的两次评估中，车辆不仅要完成与车辆相遇、过宽门、窄路掉头、坡道停车、起步等动态驾驶任务，还要评估车辆的认知能力。道路和标志和标记的容量以及对交通法规的遵守情况。看来车辆要通过测试并不容易。

车辆必须理解命令手势

根据规定，评价内容分为认知与交通法规遵从能力评价、执行能力评价、应急响应与人工干预能力评价、综合驾驶能力评价、网联驾驶能力评价五个方面。也就是说，自动驾驶汽车还必须通过交通规则理论、倒车存储、模拟驾驶等传统驾驶考试科目。

自动驾驶汽车必须首先理解交通标志的文字或符号我来教你樱花互娱扎金花挂2022透视开挂辅助实时资讯更新软件，并按照其传达的引导、限制、警告或指示驾驶。评价标志应不少于5种，包括但不限于禁止、警告、指示标志等。此外，还需要根据各种线条、箭头、文字、立面标志所传递的信息进行驾驶，道路上凸起的道路标志和轮廓标志，当然还有红绿灯的驾驶考试。

有趣的是，“交通指挥手势”评测项目指出，在封闭试验场的路口设置道路交通指挥员，自动驾驶汽车将根据指挥员做出的交通指挥手势行驶。

边停车不得超过1.5分钟

五个评价领域细分为40个子项，评分项目众多：

在执行能力方面，包括弯道行驶、直角转弯、起伏路面行驶、超限宽门、窄路掉头、坡道停车起步等。狭窄道路不得超过5分钟； 30秒内完成在坡道上的停车和启动。

在综合驾驶能力方面，自动驾驶汽车的评价标准远高于普通驾驶考试，可以说达到了“老司机”的水平。比如倒车进车库是很多新手司机比较头疼的问题，完成两次进出的时间不能超过3.5分钟；侧边停车一次进出时间不超过1.5分钟。

自动驾驶汽车还需要具备在极端天气和特殊路段行驶的能力，例如雨区的道路、雾天的道路、湿滑的道路、荒凉的道路。减速或保持您的速度并打开危险警告灯。

2秒内完成接管紧急停止

自动驾驶最重要的是保证行车安全，这也体现在评测内容中：

道路交通方面，通过人行横道线时自动减速，遇到行人时停车让路，通过公交车时与其他车辆保持安全距离，注意是否有行人过马路通过学区时，车辆在通过学区时速低于30公里等时应减速。

在应急响应和人工干预能力方面，在发生故障时，自动驾驶汽车应以人类可感知的方式提醒测试驾驶员，自动或在驾驶员干预的帮助下合理减速，最后将车辆停在安全区域并开启。报警闪光灯；测试驾驶员需要随时随地干预和接管自动驾驶车辆，干预车辆后可以正常工作；在紧急停车时，自动驾驶状态到接手停车的司机不超过2秒。

根据文件要求，自动驾驶汽车在测试过程中需要设置相应的场景。正常情况下，测试场景为白天、晴天、能见度在500米以上。最重要的是我来教你樱花互娱扎金花挂2022透视开挂辅助实时资讯更新软件，自动驾驶汽车的时速限制为 60 公里。

否决权

评价满分100分，采用扣分制。 80 分或更高的分数被视为通过测试。起步时车辆后滑，后滑距离小于30厘米；根据交通情况不能使用喇叭；后车发出超车信号，拒不让路；刹车不顺畅，扣10分。

更严格地说，“考试大纲”还有“一票否决”项。起步时，车辆后滑超过30厘米；发生交通事故；争抢车道，妨碍其他车辆正常行驶的；行车过程中无法保持安全距离和安全速度；未在交通标志、标记和红绿灯附近驾驶 在 30 种驾驶情况中的一种，路试未通过。